Intelligenza artificiale e robotica: verso un’integrazione sinergica
Intelligenza Artificiale e Robotica: verso un’integrazione sinergica
secondo evento (primo svolto a 32.BI-MU) promosso dal Gruppo di Lavoro in AI e Robotica (AIRO) di AIxIA Associazione Italiana per l’Intelligenza Artificiale, in collaborazione con SIRI Associazione Italiana di Robotica e Automazione) con il patrocinio di FAIR – Future Artificial Intelligence Research
L’Intelligenza Artificiale (AI), nata nel 1956 negli Stati Uniti, a partire dalla seconda decade degli anni 2000 si sta ponendo al centro dell’attenzione scientifica e mediatica internazionale grazie alla affermazione della generativa AI e allo sviluppo dei modelli linguistici di grandi dimensioni. In questo contesto diventa quindi sempre più rilevante discutere quanto e come l’AI, che aveva pervaso il mondo della robotica già dai primi anni ’70, possa avere oggi un impatto dirompente aprendo nuovi scenari di ricerca e sviluppo grazie alla introduzione di paradigmi scientifici assai più evoluti di quelli utilizzati fino a ora.
Nell’incontro verranno brevemente discusse tecniche e metodologie avanzate di AI con particolare riferimento alle seguenti tematiche:deep learning basato su reti neurali e visione robotica artificiale; coordinamento distribuito intelligente di sistemi multi-robot; tecniche di predizione dei comportamenti dei sistemi multi-agente; cooperazione e comunicazione uomo-robot, di team misti, tramite interfacce intelligenti adattative; robot learning from demonstrations; verifica e validazione del comportamento dei sistemi robotici autonomi; rappresentazione della informazione a diversi livelli di astrazione per l’integrazione dei processi cognitivi.
Le tre relazioni introduttive saranno tenute da:
Matteo Matteucci, Politecnico di Milano
Luca Iocchi, Sapienza Università di Roma
Alberto Finzi, Università di Napoli-Federico II
A seguire gli interventi di:
Francesco Amigoni, Politecnico di Milano
Alberto Castellini, Università di Verona
Gloria Beraldo, Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR
Domenico Appendino, presidente SIRI
Alessandro Santamaria, vicepresidente SIRI
Ennio Chiatante, consigliere SIRI
Coordinatori:
Enrico Pagello, Università di Padova, consigliere SIRI
Alberto Finzi, Università di Napoli Federico II, Co-Coordinatore di AIRO.